岭师学子开发互联网+智能巡检先锋

 为了响应十三五规划政策，加快铁路设施的智能化建设，实现减员增效，电子与电气工程学院熊炜宁带领的团队充分利用“互联网+”的优势，与市场相结合，设计研发了新一代变电所智能巡检机器人。该项目采用先进的控制、识别及数据传输技术，以此解决行业人员冗杂的问题，降低劳动成本，提高工作效率，护航高铁安全运行。

国内现状

    交通强国，铁路先行，中国高铁在新时代跑出加速度，而高铁牵引变电所作为高铁的动力之源，其稳定运行至关重要。为了维护高铁的安全运行，高铁变电所每天需要多次巡检，巡检的设备种类多，人工巡检任务重，对人工作业巡检要求高，若巡检不到位埋下安全隐患，可能造成变电所事故发生。根据政策导向，国内涌现了一些变电所智能巡检机器人产品，用以辅助人工进行电气设备巡检。市场上现有的变电所智能巡检机器人的功能还不太完善，存在室内环境下定位精度难以达到巡检要求，器件识别度不高，远程实时指挥控制精度不高等问题。

 现场仪表识别流程

    岭南师范学院学子熊炜宁、黄伯阳带领学生团队针对目前市场上机器人所存在的问题，认真钻研，不断实践，通过“互联网+”与机器人结合，设计研发了智能巡检先锋—变电所智能巡检设备。我们的设备可以代替大量人工，帮工人们解决了繁重的工作任务，提高工作效率，保障高铁和工人们的安全；为了改善市场现有机器人定位不准确的弊端，我们对产品采用多传感器融合算法，结合传感的定位信息，不断地改进产品，将定位精度降低到5cm，满足高铁变电所巡检要求；我们一直在努力实践，采用自监督诊断模型，利用正常数据样本进行神经网络训练，实现诊断功能，助力变电所无人值守；应用无线网络传输至巡检机器人，进行分析诊断得出结果，实现室内外一体化巡检系统，巧妙地避免外界因素对巡检作业的影响。

主要巡检内容

    随着科技与经济的快速发展，国家高度重视高铁建设，大力支持和推动高铁建设的发展，高铁数目将不断增多，变电所也随之增多，因此，变电所智能巡检机器人市场广阔，市场规模庞大，未来前景良好。

   本项目致力于高铁变电站安全运营，希望利用资源优势将产品拓展至广东高铁变电站市场，降低高铁变电所巡检不到位的安全隐患。希望在未来随着我国高铁冲出国门，服务一带一路，为中华民族伟大复兴梦贡献一份力量。

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